PRELIMINARY RESEARCHES REGARDING THE USE OF A VFD CONTROLLER FOR THE VACUUM PUMP OF THE MECHANICAL MILKING MACHINE
R. Roşca, P. Cârlescu, I. Ţenu, C-tin Chirilă
Abstract
To maintain the stable vacuum needed for milking cows, air must be removed from the system at the same rate at which air enters the system through the pulsators, claws, leaks, unit fall-off and other equipment such as milk meters when present. Conventional vacuum control is accomplished by using a vacuum pump, sized for the maximum air flow into the milking system, running a full speed. The difference between the pump capacity and the actual air entering the system is made up by allowing air to enter the system through a regulator. In this paper a variable frequency driver (VFD) is used in order to drive the vacuum pump at a controlled speed, so that the air removed equals the air entering the milking system; in this case no conventional controller or regulator is needed during milking This technology for controlling vacuum in a milking system allows a dramatic reduction in energy use, while still producing equivalent vacuum stability. The VFD technology is able to adjust the rate of air removal from the milking system, by changing the speed of the vacuum pump motor. The preliminary tests proved that the used of the VFD controller led to a higher vacuum stability in terms of the error between the set vacuum value and the achieved values. The statistical analysis of the experimental results showed that there is a significant difference between the experimental results obtained for the two methods of vacuum regulation (with vacuum regulator and VFD controller).
Key words: variable frequency drive, milking equipment, vacuum stability
CERCETĂRI PRELIMINARE PRIVIND UTILIZAREA UNUI CONTROLER CU FRECVENŢĂ VARIABILĂ PENTRU ACŢIONAREA POMPEI DE VACUUM A UNEI INSTALAŢII MECANICE DE MULS
R. Roşca, P. Cârlescu, I. Ţenu, C-tin Chirilă
Rezumat
Menţinerea unui nivel fix al vacuumului într-o instalaţie mecanică de muls presupune ca debitul de aer extras din instalaţie sa fie egal cu debitul de aer care intră prin pulsatoare, pahare de muls, neetanşeităţi etc. În cazul soluţiei clasice de reglare a vacuumului pompa de vacuum funcţionează la turaţie constatantă şi este dimensionată pentru a asigura debitul maxim de aer necesar. Compensarea diferenţei dintre debitul pompei şi debitul necesar se realizează cu ajutorul unui regulator de vacuum. În această lucrare se prezintă un sistem ce utilizează un convertizor de frecvenţă (VFD) pentru acţionarea motorului electric al pompei de vacuum, astfel încât, prin modificarea turaţiei pompei, debitul de aer al pompei să fie egal cu debitul de aer necesar, nemaifiind necesară utilizarea unui regulator. Această tehnologie permite reducerea consumului de energie electrică al pompei, în acelaşi timp fiind asigurată şi stabilitatea vacuumului. Testele preliminare au arătat că aplicarea acestei variante a condus la o mai bună stabilitate a vacuumului, determinată ca diferenţă între valoarea impusă şi valorile individuale inregistrate. Analiza statistică a datelor experimentale a arătat existenţa unei diferenţe semnificative între rezultatele experimentale obţinute pentru cele două metode de reglare a vacuumului (cu regulator şi respectiv prin modificarea turaţiei pompei).
Cuvinte cheie: variator de frecvenţă, instalaţie de muls, stabilitatea vacuumului
